En sexdocka (även kallad glädjedocka, kärleksdocka, knull docka eller uppblåsbar docka) är en antropomorfisk sexleksak i storlek och form av en sexuell partner. Sexdockan kan bestå av en hel kropp eller bara en huvud, bäcken, eller annan kroppsdel (vagina, anus, mun, penis, bröst) avsedd för sexuell stimulans. Sexdockor är tillverkade av olika material som silikon, TPE (termoplastisk elastomer) eller gummi för att efterlikna en realistisk känsla. Dessa material väljs för sin hållbarhet och realistiska textur, vilket förbättrar den totala upplevelsen för användarna. Delarna kan ibland vibrera och vara rörliga och utbytbara. Sexdockor finns i många former, men skiljer sig vanligtvis från sexrobotar, som är antropomorfa skapelser utformade för att kunna engagera sig i mer komplexa interaktioner.
Det är viktigt att notera att användning och köp av sexdockor bör ske med hänsyn till lagar och etiska överväganden i ens jurisdiktion och enskilda moraliska ståndpunkter.
